国网福州供电公司：福建省首次实现配电线路无人机自主巡检

3月18日，福建省福州市马尾区白眉村，伴着螺旋桨的鸣响声，在国网福州供电公司配电巡检人员的操纵下，一架多旋翼无人机悬停在10千伏白眉线34号杆上空。随后，该无人机按照工作人员在巡检前向其输入的航线规划坐标点进行自主巡视、拍照、返航，整个过程实现一键起飞、自主操作、自动返航。这也是该公司在福建省内首次实现配电线路无人机自主巡检实用化。

2021年3月18日福建福州供电公司配电巡检人员在福州市马尾区白眉村使用无人机对10千伏白眉线34号杆进行自主巡检（陈蒸 陈德钧）

据悉，无人机配电线路自主巡检主要采用无人机搭载可见光、红外设备自主环绕杆塔飞行，对杆塔及柱上设备进行多方位高清拍摄，采集杆塔本体及附属设施的可见光的图像、视频信息并进行缺陷分析、隐患排查。自主巡检前需要巡检人员采用RTK高精度定位无人机对线路通道、周边环境进行三维建模、生成线路点云图，在此基础上对无人机进行航线规划、动作设计。

国网福州供电公司自2019年起便开始探索无人机在配电线路巡检中的应用。经过不断努力，如今该公司实现了无人机从有人操控到自主操控的转变，减少人工操控偏差，大大提升了配电线路日常巡视效率。

2021年3月18日福建福州供电公司配电巡检人员在福州市马尾区白眉村使用无人机对10千伏白眉线34号杆进行自主巡检（陈蒸 陈德钧）

当天，经过近半小时的飞行，无人机顺利完成了10千伏白眉线跨越水库、丘陵等复杂地段的34至40支7号杆线路的自主巡检工作、采集设备高清照片96张。“以往这段线路人工巡视需要渡船到对岸、再爬山逐基巡视，整趟下来都在5个小时以上，今天无人机自主巡检效果真好。” 该公司有着近20年巡视经验的运维人员邱伟杰说道。

目前，国网福州供电公司首批以山区、高发故障线路为主投运的无人机自主巡检配电线路共26个区段，总长46.7公里。下一步，该公司将进一步拓展无人机自主巡视应用范围，继续开展对22个区域外破隐患区域线路、高发故障进行三维建模和航线规划，实现无人机自主巡视规模化应用。（陈蒸 陈德钧 黄婧怡）